Muzeum znajduje się w niewielkiej wsi Sobibór na obszarze gdzie podczas II wojny światowej znajdował się niemiecki obóz zagłady SS-Sonderkommando Sobibor.
Obóz o powierzchni ok. 59 hektarów otoczony był ogrodzeniem z drutu kolczastego, dodatkowo z trzech stron zabezpieczony polem minowym. Wewnątrz znajdowała się część garnizonowa oraz cztery Lagry. Wejście/wyjście do obozu było tylko jedno bardzo dobrze zabezpieczone składające się z dwóch bram. Wobec jeńców stosowano bezwzględny terror, krzyki, bicie i mordy.
Muzeum powstało w 1993 roku w 50 rocznicę zbrojnego powstania więźniów. Na terenie obozu można zobaczyć pomnik matki żydowskiej z dzieckiem, usypany kopiec z prochami ofiar, szlak pamięci oraz budynek w którym znajduje się wystawa stała: "Sobibór – obóz śmierci".